El peto es una coraza vestida compuesta por una gran pieza metálica y las correas, hebillas y cierres que la sujetan, cuya finalidad es proteger la zona del tronco del combatiente.
Aunque una armadura completa consta de muchas más partes, el uso de peto y casco, permitía una mayor movilidad a las tropas y un menor gasto de energía, tanto en batalla como en largos desplazamientos.